27/10/2026 
Mài nhám là công đoạn quan trọng trong gia công cơ khí, giúp loại bỏ ba via và cải thiện độ hoàn thiện bề mặt sản phẩm. Tuy nhiên, phương pháp mài thủ công khó duy trì quỹ đạo đồng đều, phụ thuộc vào tay nghề người vận hành và tiềm ẩn rủi ro do bụi, tia lửa trong quá trình gia công. Ứng dụng robot mài nhám tự động là giải pháp giúp chuẩn hóa chuyển động, nâng cao tính nhất quán và hỗ trợ doanh nghiệp tối ưu quy trình sản xuất. Trong ứng dụng này, Bình Dương AEC giới thiệu robot 6 trục Estun ER7-910-MI cho bài toán tự động hóa công đoạn mài.
BÀI TOÁN TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG ĐOẠN MÀI NHÁM
Trong gia công cơ khí, doanh nghiệp cần xử lý ba via, cạnh sắc và hoàn thiện bề mặt sản phẩm với chất lượng ổn định. Khi sản lượng tăng, phương pháp thủ công gây khó khăn trong việc duy trì quỹ đạo mài đồng nhất và đáp ứng yêu cầu sản xuất. Vì vậy, robot mài là giải pháp đáng cân nhắc để tự động hóa thao tác và chuẩn hóa quy trình gia công.
KHÓ KHĂN CỦA KHÁCH HÀNG
Đối với công đoạn mài nhám, doanh nghiệp có thể gặp những vấn đề cần giải quyết trước khi triển khai tự động hóa:
- Chất lượng không đồng đều: Lực mài và thao tác phụ thuộc vào người thực hiện.
- Khó xử lý bề mặt phức tạp: Cần điều chỉnh góc tiếp cận theo hình dạng phôi.
- Năng suất thiếu ổn định: Thời gian gia công thay đổi giữa các sản phẩm.
- Rủi ro an toàn lao động: Bụi mài và tia lửa cần được kiểm soát.
Những yêu cầu này đặt ra bài toán lựa chọn robot mài có tầm với, tải trọng và khả năng chuyển động phù hợp, đồng thời cần tính toán dụng cụ mài, đồ gá và phương pháp kiểm soát quá trình tiếp xúc với phôi.
GIẢI PHÁP ROBOT MÀI NHÁM TỰ ĐỘNG CỦA BÌNH DƯƠNG AEC
Dự án sử dụng robot 6 trục Estun ER7-910-MI để thực hiện chuyển động mài theo quỹ đạo được lập trình. Cấu trúc 6 trục cho phép robot thay đổi vị trí và tư thế dụng cụ, hỗ trợ tiếp cận nhiều khu vực trên bề mặt phôi.
Hệ thống được triển khai theo yêu cầu của công đoạn mài, trong đó quỹ đạo chuyển động và cách bố trí dụng cụ cần phù hợp với hình dạng sản phẩm. Các yếu tố như đồ gá, đầu mài và kiểm soát bụi cũng đóng vai trò quan trọng đối với tính ổn định của quá trình vận hành.
ROBOT MÀI ESTUN ER7-910-MI
Estun ER7-910-MI là robot công nghiệp 6 trục được sử dụng trong giải pháp robot mài nhám tự động của dự án. Khả năng chuyển động linh hoạt giúp robot thực hiện các thao tác theo chương trình, hạn chế sự phụ thuộc vào thao tác thủ công.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số trục | 6 trục |
| Tải trọng tối đa | 7 kg |
| Tầm với | 910 mm |
| Độ lặp lại vị trí | ±0,03 mm |
| Cấp bảo vệ | IP67 |
| Khối lượng robot | 48 kg |
Khi vận hành, tải trọng của dụng cụ mài và phụ kiện gắn ở cổ tay robot cần nằm trong giới hạn cho phép. Chất lượng mài thực tế còn phụ thuộc vào dụng cụ, lực tiếp xúc, đồ gá và điều kiện gia công.
KẾT QUẢ DỰ ÁN
Ứng dụng robot 6 trục Estun ER7-910-MI vào công đoạn mài nhám hướng đến việc nâng cao khả năng kiểm soát chuyển động và chuẩn hóa quy trình gia công bề mặt. Khi được thiết kế, lập trình và tích hợp phù hợp, hệ thống có thể mang lại những lợi ích sau:
- Tăng tính đồng nhất: Quỹ đạo mài được lập trình giúp các thao tác có tính lặp lại cao hơn khi điều kiện gá đặt và vận hành được duy trì ổn định.
- Hỗ trợ nâng cao năng suất: Tự động hóa chuyển động giúp giảm khối lượng thao tác thủ công, đồng thời tạo điều kiện tổ chức quy trình sản xuất liên tục.
- Tăng khả năng tiếp cận bề mặt: Cấu trúc 6 trục hỗ trợ thay đổi tư thế dụng cụ khi xử lý các vị trí có góc tiếp cận khác nhau.
- Hỗ trợ cải thiện an toàn lao động: Khi kết hợp với hệ thống che chắn, hút bụi và các biện pháp an toàn phù hợp, robot có thể giảm nhu cầu để người lao động trực tiếp thao tác tại khu vực mài.
Bình Dương AEC tư vấn giải pháp robot mài và tự động hóa công nghiệp theo yêu cầu ứng dụng thực tế. Liên hệ ngay với chúng tôi qua Hotline 0904.584.886 hoặc Zalo OA để được hỗ trợ lựa chọn robot Estun và phương án tích hợp phù hợp.
